کوبات چیست؟ راهنمای کامل ۲۰۲۴

‎‍‎به طور خلاصه، ربات‌های همکار که به آنها کوبات نیز گفته می‌شود ، ربات‌هایی هستند که برای کار در کنار انسان‌ها طراحی شده‌اند تا بهره‌وری تولید را افزایش داده و در عین حال هزینه‌های تولید را نیز کاهش دهند.

حالا ممکن است از خود بپرسید که ربات‌های همکارکوبات (cobots) چه ویژگی‌هایی دارند و چرا چنین راهکاری می‌تواند برای شما جالب باشد.

کوبات ‌ها چه هستند؟

همانطور که از نامشان پیداست، کوبات‌ها ربات‌هایی هستند که برای همکاری با کارگران انسانی طراحی شده‌اند .

کوبات‌ها، مشابه ربات‌های سنتی، دارای یک یا چند بازو با درجات آزادی متعدد هستند که به آنها امکان انجام وظایف پیچیده را می‌دهد.

تفاوت اصلی این است که برخلاف ربات‌های صنعتی استاندارد که اغلب در قفس نگهداری می‌شوند و جدا از کارگران انسانی کار می‌کنند، ربات‌های همکار قرار است در کنار انسان‌ها و بدون هیچ مرز فیزیکی کار کنند.

همچنین لازم به ذکر است که به لطف ویژگی‌های برنامه‌نویسی شهودی، ربات‌های همکار (cobots) یک راه‌حل عالی برای کسب‌وکارهای کوچک و متوسط ​​هستند.

مزایای ربات‌های همکار یا کوبات

ربات‌های همکار مزایای متعددی ارائه می‌دهند که آنها را به گزینه‌ای بسیار جذاب برای کسب‌وکارهایی تبدیل می‌کند که به دنبال نوسازی فرآیندهای تولید خود هستند. بیایید برخی از این مزایای کلیدی را با هم بررسی کنیم.

‎‍‎در اینجا مزایای اصلی که ربات‌های همکار ارائه می‌دهند، آورده شده است:

• افزایش بهره‌وری : ربات‌های همکار می‌توانند در کنار انسان‌ها به طور مؤثر کار کنند و کارایی فرآیندهای تولیدی شما را افزایش دهند.

این بدان معناست که کسب‌وکارها می‌توانند محصولات بیشتری را در زمان کمتری تولید کنند و سود و رشد را افزایش دهند. خرید ربات جوشکاری از پرطرفدار ترین کوبات ها در ایران است.

ربات‌های همکار می‌توانند کارگران را از مشاغل تکراری رهایی بخشند و نیروی کار شما را آزاد کنند تا روی فعالیت‌های دشوارتر و مهم‌تر تمرکز کنند.

• ایمنی بهبود یافته : ربات‌های همکار به شما این امکان را می‌دهند که بدون به خطر انداختن ایمنی فضای کاری خود، تولید فرآیند تولید خود را افزایش دهید.در واقع، ربات‌های همکار طوری طراحی شده‌اند که با همکاری سایر انسان‌ها با خیال راحت کار کنند.

• هزینه‌های صرفه‌جویی‌شده : ربات‌های همکار به‌طورکلی بسیار ارزان‌تر از ربات‌های صنعتی سنتی هستند.دلیل اول صرفاً به دلیل اندازه کوچک‌تر آنهاست. دلیل دوم، از آنجایی که فضای کمتری را روی زمین اشغال می‌کنند (فضای اشغال‌شده کوچک‌تر) و ادغام آنها در خطوط تولید موجود بسیار ساده است، نیاز به ادغام‌های پرهزینه و ارتقاء فضای کاری را از بین می‌برد.
• دقت بهبود یافته : در مقایسه با انسان‌ها، ربات‌های همکار می‌توانند وظایف را با دقت و صحت بالایی انجام دهند و در نتیجه محصولات با کیفیت بالاتری تولید کنند.

علاوه بر این، می‌توان آنها را طوری پیکربندی کرد که بررسی‌ها و بازرسی‌های کیفی را انجام دهند و از مطابقت محصولات با استانداردهای مورد نیاز اطمینان حاصل شود.

• انعطاف‌پذیری در موارد استفاده : ربات‌های همکار را می‌توان به سرعت و به راحتی برای انجام وظایف مختلف برنامه‌ریزی مجدد کرد و تیم‌ها را قادر ساخت تا با نیازها و الزامات تولید که دائماً در حال تغییر هستند، سازگار شوند.

‎‍‎

این انعطاف‌پذیری، ربات‌های همکار را از ربات‌های صنعتی سنتی متمایز می‌کند، که اغلب برای انجام یک کار یا عملیات خاص طراحی شده‌اند و سازگاری کمتری با شرایط متغیر دارند.

• بهبود رضایت شغلی : ربات‌های همکار می‌توانند به دلیل حذف وظایف تکراری و یکنواخت، فشار جسمی و روحی را بر کارگران انسانی به حداقل برسانند که می‌تواند منجر به بهبود روحیه و رضایت شغلی شود.به طور کلی، این ترکیب، فعالیت‌های فضای کاری را برای کارگران جالب و انگیزه‌بخش نگه می‌دارد و در نتیجه به دلیل یک محیط کاری مطلوب، خروجی کار بالاتر می‌رود و در نتیجه یک سناریوی برد-برد برای همه ایجاد می‌شود.

‎‍‎انواع مختلف ربات‌های همکار

درست مانند ربات‌های سنتی، ربات‌های همکار نیز در انواع مختلفی وجود دارند . همانطور که در بالا ذکر شد، همه ربات‌های همکار صرفاً نوعی از ربات با یک یا چند بازو هستند که به آنها امکان انجام وظایف مختلف تولیدی را می‌دهد، با این تفاوت کلیدی که آنها از نظر طراحی «مشارکتی» هستند.‎‍‎

کوبات ۷ محوره

این ربات‌های همکار جدیدترین فناوری رباتیک موجود در بازار هستند. در واقع، تا همین اواخر، ربات‌های همکار حداکثر ۶ محور داشتند که باعث می‌شود ۷ محور پیشرفت قابل توجهی نسبت به راه‌حل‌های موجود قبلی باشد.

با یک ربات ۷ محوره، به تمام حرکات معمول یک ربات ۶ محوره دسترسی خواهید داشت، این شامل حرکت روی تمام محورهای XYZ و چرخش به دور هر محور می‌شود .

ربات‌های همکار ۶ محوره

تا همین اواخر، این ربات‌های همکار محبوب‌ترین راه‌حل موجود در بازار بودند. همانطور که از نامشان پیداست، این ربات‌ها دارای شش محور حرکتی شامل X، Y، Z هستند و همزمان روی هر محور می‌چرخند.

ربات‌های Cobot در مقابل ربات‌های صنعتی

ربات‌های همکار و ربات‌های صنعتی هر دو به طور گسترده در تولید برای انواع مختلفی از کاربردها مورد استفاده قرار می‌گیرند. در حالی که هر دو نوع ربات مزایای خاص خود را دارند، اما هنگام انتخاب بین آنها باید تفاوت‌های کلیدی را در نظر گرفت.

ربات‌های همکار برای کارهایی که نیاز به همکاری نزدیک با کارگران انسانی دارند، ایده‌آل هستند ، زیرا برای کار در کنار انسان‌ها ساخته شده‌اند. این ربات‌ها به لطف ویژگی‌های ایمنی یکپارچه خود، برای کار در یک محیط نزدیک با انسان‌ها کاملاً ایمن هستند.

وقتی صحبت از هزینه‌ها می‌شود، ربات‌های صنعتی اغلب به دلیل اندازه بزرگتر و نیاز به مراحل نصب فشرده که اغلب بسیار پرهزینه هستند، بسیار گران‌تر از ربات‌های همکار هستند.

موارد استفاده کوبات در صنعت

بیایید به طور خلاصه چند مورد از کاربردهای صنعت رباتیک که می‌توان از ربات‌های همکار در آنها استفاده کرد را پوشش دهیم.

در اینجا ۵ مورد از صنایع برتر که از قدرت کباتیک بهره می‌برند، آورده شده است:

• ربات‌های فلزی : در این صنعت، ربات‌های همکار می‌توانند نقش کلیدی در انجام کارهای تکراری و خطرناکی که برای انسان‌ها بسیار دشوار یا ناامن هستند، ایفا کنند. خرید ربات جوشکاری از زمینه های ربات صنعتی و کوبات می باشد.

• ربات‌های دارویی : ربات‌های دارویی در انواع فرآیندهای تولید دارویی مورد استفاده قرار می‌گیرند. در اینجا، مزایای کلیدی ربات‌های همکار، توانایی آنها در انجام وظایف خاص با دقت بالا و تضمین کیفیت دقیق است.

• ربات‌های هوافضا : رباتیک نقش کلیدی در تضمین کنترل کیفیت قطعات هوافضا که به نتایج بسیار دقیقی از نظر پرداخت نهایی نیاز دارند، ایفا کرده است.
• ربات‌های غذایی : کوبات‌ها (ربات‌های همکار) نیز توسط صنایع غذایی به کار گرفته شده‌اند. کوبات‌ها می‌توانند وظایفی مانند بسته‌بندی و بازرسی کیفیت را انجام دهند.

موارد استفاده از برنامه

در ادامه، بیایید به طور خلاصه چند مورد از کاربردهای رباتیک که ربات‌های همکار می‌توانند در آنها مورد استفاده قرار گیرند را پوشش دهیم.

در اینجا چند مورد از رایج‌ترین موارد استفاده از اپلیکیشن‌ها آورده شده است:

• ربات‌های جوشکاری : ربات‌های جوشکاری در صنایع تولیدی برای انجام وظایف جوشکاری با سرعت و دقت بالا استفاده می‌شوند. این ماشین‌ها قادر به ارائه انواع مختلف جوشکاری مانند TIG، MIG و جوشکاری قوسی هستند.

• ربات‌های بسته‌بندی : از ربات‌های بسته‌بندی برای قرار دادن کالاها در جعبه‌ها، کیسه‌ها یا سایر ظروف استفاده می‌شود. این ربات‌ها می‌توانند چیزها را بسیار سریع‌تر از انسان‌ها بسته‌بندی کنند و می‌توانند انواع شکل‌ها و اندازه‌های محصول را به راحتی مدیریت کنند.

• ربات‌های بازرسی کیفیت : ربات‌های بازرسی کیفیت برای بازرسی محصولات از نظر نقص و سایر مشکلات استفاده می‌شوند.

• ربات‌های برش : ربات‌های برش برای انجام برش‌های با دقت بالا و سرعت بالا استفاده می‌شوند.

سوالات متداول

از کوبات برای چه مواردی استفاده می‌شود؟

کوبات (cobot) یک «ربات همکار» است که برای کار در کنار انسان‌ها در یک فضای کاری مشترک استفاده می‌شود.

این ربات‌های همکار اغلب برای کارهایی که نیاز به دقت و صحت بالایی دارند یا صرفاً برای ساده‌سازی کارهای تکراری و یکنواخت استفاده می‌شوند.

آیا یک ربات همکار می‌تواند جوشکاری کند؟

بله، ربات‌های همکار می‌توانند کارهای جوشکاری را انجام دهند. لازم به ذکر است که برخلاف یک کارگر انسانی، آنها می‌توانند این کار را با دقت بالایی نیز انجام دهند.

ربات‌های همکار چگونه با انسان‌ها کار می‌کنند؟

ربات‌های همکار (کوبات‌ها) برای همکاری با افراد در یک فضای کاری ساخته شده‌اند.

مزیت بزرگ ربات‌های همکار این است که برنامه‌نویسی آنها بسیار ساده است. این امر ادغام ربات‌های همکار در خط مونتاژ شما را به فرآیندی بسیار ساده و سریع تبدیل می‌کند.

آیا آینده از آنِ کوبات‌ها است؟

بله، کاملاً واضح است که به دلیل محبوبیت روزافزون ربات‌های همکار در بسیاری از صنایع، آینده از آن آنهاست.

آیا ربات‌های همکار ارزان‌تر از ربات‌ها هستند؟

به طور کلی، ربات‌های همکار ارزان‌تر از ربات‌های سنتی هستند، اگرچه قیمت ممکن است بسته به مدل و اندازه متفاوت باشد.